Wakati watu wengi wanajua ya kwamba uhusiano wa kimapenzi kati ya wanafamilia au jamaa wa karibu ni marufuku, sheria zinatofautiana katika nchi mbalimbali, na inategemea aina ya shughuli za ngono na asili ya uhusiano wa kifamilia wa washiriki wanaohusika, na vile vile umri na jinsia ya wahusika...